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    机器人

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    发那科机器人术参数表

     

    机器人型号

    Robot model

    M-20iA

    轴数

    Controlled axes

    6 axes

    最大运动半径

    Max. reach

    1811mm

    有效运动范围

    Stroke

    1407mm

    最大负载

    Max. load capacity at wrist

    20kg

    运动范围

    Motion range

    J1

    5.93rad (340deg)

    J2

    4.54rad (260deg)

    J3

    8.00rad (458deg)

    J4

    6.98rad (400deg)

    J5

    6.28rad (360deg)

    J6

    15.71rad (900deg)

    最大运动速度

    Max. speed

    J1

    3.40rad/s (195deg/s)

    J2

    3.05rad/s (175deg/s)

    J3

    3.14rad/s (180deg/s)

    J4

    6.28rad/s (360deg/s)

    J5

    6.28rad/s (360deg/s)

    J6

    9.60rad/s (550deg/s)

    重复精度

    Repeatability

    ±0.08mm

    机械本体重量

    Mechanical unit mass

    250kg

     

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